Herentals ligt in het centrum van de Kempen en is met de wagen gemakkelijk te bereiken via de Boudewijnsnelweg (E313, afritten 20, 21 en 22) of met de trein (lijn Antwerpen-Neerpelt). Sinds enkele jaren heeft Herentals een aanleghaven voor pleziervaartuigen, zodat u Herentals ook via het Albertkanaal en het Kempisch Kanaal kunt bezoeken.